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以露天煤礦為例，露天開采流程主要包括穿孔、爆破、采裝、運(yùn)輸和排土(以及卸礦、卸煤)，其中運(yùn)輸占有非常重要的角色。

土方剝離，除運(yùn)輸環(huán)節(jié)外，其他環(huán)節(jié)工藝不具備標(biāo)準(zhǔn)性，柔性高，以挖掘機(jī)為例，需要人工用肉眼判斷挖掘地點(diǎn)、力度和方向等。目前無人駕駛主要用于運(yùn)輸環(huán)節(jié)，運(yùn)輸車輛包括礦卡、寬體車和渣土運(yùn)輸車。

目前露天煤礦最適合無人駕駛，露天開采作業(yè)空間開放，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)成本相對(duì)較低，高帶寬、高質(zhì)量的通訊傳輸技術(shù)及高精度的定位技術(shù)易于實(shí)現(xiàn)，裝備智能化改造中無需考慮瓦斯等易燃易爆氣體帶來的安全隱患。

具體來看，露天開采需要移走礦體上的覆蓋物，得到所需礦物，因此露天礦運(yùn)輸?shù)幕救蝿?wù)是將露天采場(chǎng)剝離的巖土(即廢石)運(yùn)至排土場(chǎng)，將采出的礦石運(yùn)至選礦廠、破碎站或貯礦場(chǎng)。

根據(jù)中研世紀(jì)市場(chǎng)調(diào)研公司發(fā)布的《無人駕駛市場(chǎng)行業(yè)前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，從目前已有無人駕駛企業(yè)的無人駕駛下游落地情況來看，但多為試點(diǎn)項(xiàng)目，已經(jīng)有少數(shù)第一梯隊(duì)的企業(yè)能參與到礦山的正常生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)中，預(yù)計(jì)在2025年前能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。